Som navnet tilsier er undergrimen laget for å brukes under kjørehodelaget. Det er diskret og lett, for å ikke forstyrre hodelagets funksjon.
Enkelte konkurranser i utlandet kan ha påbud om bruk av undergrime (underhalter) av sikkerhetsgrunner.
Laget av samme type supersterkt syntetmateriale som Zilcos maratonseler, bare tynnere og lettere.
Finnes kun i sort.
